O Robo Humanoide PETMAN

Ele pode andar, agachar, ajoelhar-se, e até mesmo fazer flexões.

PETMAN é um robô humanóide de tamanho adulto desenvolvido pela Boston Dynamics, a empresa de robótica mais conhecida pelo seu BigDog quadrúpede.

Hoje, a empresa está lançando filmagens das últimas capacidades do robô. É impressionante. O humanóide pode executar vários movimentos e manter seu equilíbrio como uma pessoa real.

A Boston Dynamics está construindo o PETMAN, abreviação de Protection Ensemble Test Mannequin, para o Exército dos EUA, que planeja usar o robô para testar fatos químicos e outros equipamentos de proteção usados ​​pelas tropas. Tem que ser capaz de se mover apenas como um soldado – caminhada, corrida, flexão, rastejando igual ao exército – para testar a durabilidade da roupa, em uma gama completa de movimento.

Marc Raibert, o fundador e presidente da Boston Dynamics, disse que o maior desafio foi projetar o robô, que usa um sistema de acionamento hidráulico, para ter o tamanho aproximado de uma pessoa. “Havia uma grande quantidade de desenho mecânico que tínhamos que fazer para ter tudo para se encaixar”, diz ele.

PETMAN foi um dos robôs que mais impressionou os participantes da IEEE Conferência Internacional de Robôs Inteligentes e Sistemas em San Francisco no mês de outubro. No evento, Raibert mostrou um vídeo que fez a platéia dar suspiros. Infelizmente, o clipe não estava pronto para lançamento público e não conseguimos postá-lo aqui. Mas eis que a hora chegou:

Dois anos atrás, a empresa, sediada em Waltham, Massachusetts, demonstrou pela primeira vez as pernas do PETMAN, colocando-as para andar em uma esteira . Este ano, a empresa mostrou que as pernas do robô podem ser executadas em até 7 quilômetros por hora e anunciou que havia completado um protótipo do corpo. Mas até agora, a medida de sua capacidade total era um mistério.

Raibert disse que o humanóide e seu comportamento ainda estão em desenvolvimento. “Pretendemos entregar o robô para o Exército no próximo ano.”

PETMAN também irá simular a respiração, sudorese e alterações na temperatura da pele com base na quantidade de esforço físico. Boston Dynamics usou ​​sistemas de captura de movimento para estudar os movimentos dos seres humanos em uma variedade de exercícios.

O robô conta com uma corda que fornece energia hidráulica, mas seu corpo tinha que dividir o espaço com vários sensores e outros componentes. Colocar tudo em conjunto se tornou um quebra-cabeça de engenharia grande. E não só as pernas tinham que ser fortes, mas a parte superior do corpo também, para permitir que o robô fique de pé logo depois de engatinhar, Raibert explica.

Também foi perguntado a Raibert se eles poderiam eventualmente usar PETMAN ou tecnologias relacionadas ao PETMAN em outros projetos. Em outras palavras, veremos PETMAN ser utilizado em outras aplicações do que apenas em testes químicos? “Pode apostar”, diz ele.

“Há todos os tipos de coisas em que robôs PETMAN poderiam ser usados. Qualquer lugar que tenha sido projetado para o acesso humano, mobilidade, ou habilidades de manipulação. Lugares como os reatores de Fukushima podem ser acessados por PETMAN, sem necessidade de qualquer exposição humana a substâncias perigosas. Talvez dentro de combate a incêndios em edifícios ou instalações, concebidas para o acesso humano, como a bordo de navios projetados para as tripulações humanas.”

Isto, naturalmente, vai significar outro grande desafio para sua equipe: Transformar o humanóide de um sistema amarrado em um livre, um robô auto-contido. Boston Dynamics, no entanto, já demonstrou sua capacidade de transição para juntar menos máquinas com seu projeto BigDog.